边缘变化：机灵手解放度进步：左手决策发生大幅变化，手臂加粗，联贯Robo+大会彩蛋细节可知，手部变化主要有三处：1）解放度进步：单手由11个解放度（DOF）进步至22个解放度，主动解放度（DOA）由6个进步至预测17个；2）电机决策：从手掌变到的手臂位置，因此体积放肆解开，是以空腹杯电机的体积上风不再具有必要性，因此可能更多往无刷有齿槽电机切换。3）丝杠决策：单手由0根进步至约17根。据调研，降本决策是（2~3根滚柱）+（14~15根滚珠），高承载力决策需要17根滚柱丝杠。投资提倡：（1）起初上，单机所需小型电机数目加多，利好小型电机供应商，兆威机电、鸣志电器、恒帅股份、伟创电气、拓邦股份、禾川科技等。（2）传动上，五洲新春（已布局机灵手丝杠）、北特科技、双林股份、震裕科技、绿的谐波、南京化纤、贝斯特、恒立液压、斯菱股份、鼎智科技等。（3）轻量化：肇民科技、骏创科技、中研股份、新瀚新材、中欣氟材、旭升集团、爱柯迪等。，此次T链东说念主形机器东说念主最蹙迫的发扬等于：机灵手（丝杠加多）和前臂轻量化；以下就此2项从基本面角度作念具体伸开：一.机灵手/丝杠：特斯拉最新东说念主形机器东说念主视频流露手部为机灵手，左手决策丝杠变化：003021兆威机电：惟一T链+H链机灵手量产才气，已发布东说念主形机器东说念主机灵手603009北特科技：T链；公司凭证客户需求，配合股东东说念主形机器东说念主用丝杠产物的样件研发职责603667五洲新春：是国内少许的能坐蓐机灵手用4毫米以下小型滚珠丝杠的供应商，T链新剑传动603728鸣志电器：机灵手小型电机301368丰立智能：国内惟一能同期提供齿轮、减慢器、蜗轮蜗杆、丝杠的供应商，所有ASP超万元。603278伟业股份：机灵手绳牵600889南京化纤：收购的南京工艺是滚珠丝杠第一梯队二、轻量化——前臂减重：镁铝合金/PEEK材料轻量化这里奏凯贴机构的段子看成尊府：-镁铝合金：301000肇民科技：当今照旧给三花机器东说念主二轮送样；凭借在特种工程塑料限度（PEEK 等）多年的开拓训诲与客户共同开拓东说念主形机器东说念主精 密零部件新品603305旭升集团：听说T链琢磨-PEEK材料：被称为东说念主形机器东说念主最中枢的减重材料002915中欣氟材：公司已造成了以2，3，4，5-四氟苯系列、DFBP（PEEK 合成单体）三大多氟代芳环化合物系列，共计十多个产物688716中研股份：公司是继英国威格斯、比利时索尔维和德国赢创之后群众第 4 家 PEEK 年产能达到千吨级的企业301076新翰新材：公司与PEEK限度群众主要厂商SOLVAY（索尔维）、VICTREX（威格斯）、EVONIK（赢创）及国内高出的PEEK坐蓐商中研股份、吉大特塑及鹏孚隆均缔造长久合营关联832469富恒新材：公司联袂院士大众共同合营开拓 PEEK 系列产物；重心见谅其在医疗、东说念主形机器东说念主等限度的诓骗。着力中枢价值
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